Sally can Draw: Automatisierter Light-Painting-Roboter

Michelle Horn

doi:10.24352/UB.OVGU-2022-020

Sally can Draw

Automatisierter Light-Painting-Roboter

Authors

Michelle Horn

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2022-020

Keywords:

Bildverarbeitung, LEGO-Mindstorm, Light-Painting, MATLAB, Roboter, Segmentierung

Abstract

Im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2022 wurde ein Light-Painting-Roboter entwickelt. Dieser ist in der Lage, Kanten in einem Bild zu finden und diese mit einer Leuchtquelle, vor einem Hintergrund, nachzuzeichnen. Im Folgenden werden verschiedene Konstruktionsmöglichkeiten, sowie ihre Vor-und Nachteile beleuchtet. Außerdem werden aufgetretene Probleme und Lösungen erläutert. Das mit MATLAB implementierte Programm wird in den Schritten Bildverarbeitung und Kantenverfolgung erklärt.