Stationärer Raumscanner mit Abstandssensoren

Abstract

Im Rahmen des LEGO-Mindstorms-Praktikums wurde das Scannen von Räumen und die Darstellung der dazugehörigen Grundrisse erforscht. Dazu wurde ein Roboter gebaut, der mit Hilfe von Ultraschall- und Lasersensoren eine 360° Abstandsmessung im Raum durchführt und die Messwerte durch Verwenden der Eulerschen Formel in einem  Koordinatensystem darstellt. Dieses Funktionsprinzip hat viele Anwendungsmöglichkeiten und kann in einfachster Form beispielsweise einem Staubsaugerroboter bei der Orientierung im Raum helfen.