Artemis: Der Bogenschießroboter

Abstract

Im Rahmen des diesj¨ahrigen LEGOMindstorms-Praktikums wurde mit Hilfe des LEGO-Baukastens ein Roboter konstruiert, der Mithilfe von NXT-Steuerung und MATLAB-Programmierung in der Lage ist, einen Pfeil abzuschießen und mit Hilfe eines Abstandssensors ein Obejkt in einem vorgegebenen Bereich zu erkennen. In den folgenden Abschnitten werden die einzelnen Schritte der Entwicklung des Roboters Artemis beschrieben.