Der Stabelgabler

Ein Ansatz für den innerbetrieblichen Transport

Authors

  • Robin Kaldyk

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2023-035

Keywords:

autonom, Gabelstapler, innerbetrieblich, Roboter

Abstract

Innerhalb des Projektseminares Elektro- und Informationstechnik soll ein Roboter konstruiert werden. Dieser besteht aus einfachen LEGO-Bauteilen und Sensoren, welche mit einem NXT-Kontrollstein (Abbildung [1]) interagieren können. Im Zuge des Seminars musste dieser Stein durch die Programmier-Software MATLAB konfiguriert werden. Im Folgenden werden Konstruktion, aufgetreten Probleme und deren Lösungen eines Gabelstaplers erläutert, sowie sich mit Anwendungsmöglichkeiten und potenzieller Verbesserungen auseinandergesetzt.

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Published

2023-04-24