Die LEGO-Sortiermaschine mit Klappen

Abstract

Im Rahmen des LEGO-Praktikums wurde eine Sortiermaschine für LEGO-Steine entwickelt. Dazu wurde ein LEGO-Gestell mit 2 Motoren gebaut. Diese Motoren k¨onnen insgesamt 4 T¨uren steuern, wodurch eine Sortierung der LEGOSteine nach Farben m¨oglich wurde. Die Farberkennung wird durch eine Webcam erm¨oglicht. Wird nun ein LEGO-Stein in die Sortiermaschine gelegt, so wird die Farbe erkannt und die falschen Bahnen werden blockiert. Der LEGO-Stein rutscht nun auf einer bestimmten Bahn in den daf¨ur vorgesehenen Auffangbeh¨alter. Dieses Funktionsprinzip hat viele Anwendungs- und Erweiterungsm¨oglichkeiten. Mit diesem prinzipiellen Aufbau lassen sich vielerlei Dinge sortieren und somit in Automatisierungsprozesse eingliedern.