„Mindcub4r“ mit Lego Mindstorms

Abstract

Jedes Jahr findet bei Otto-von-Guericke Magdeburg ein Design - Workshop statt, bei dem Studierende der Ingenieurwissenschaften einen Roboter aus Lego entwerfen. Im Rahmen des diesjährigen Projekts wurde ein spezieller Mechanismus entwickelt – der „Mindcub4r“. Dabei handelt es sich um einen Roboter, der gezielte Manipulationen am Rubik’s Cube durchführt. Dieses Projekt zielt darauf ab, zu untersuchen, wie der Roboter mit komplexeren Manipulationen umgehen kann. Durch präzise programmierte Bewegungsabläufe, insbesondere den Pif-Paf-Algorithmus, wird getestet, wie stabil und genau der Roboter die geplanten Sequenzen ausführt. Für die Gestaltung kamen Lego -Mindstorms-Sets und der EV3 -Steuerungscomputer zum Einsatz. Dieser Artikel beschreibt die Struktur und Funktionen des Mechanismus. Auch die bei der Gestaltung aufgetretenen Probleme und deren Lösungen wurden erwähnt.