LEGO Mindstorms Roboter-Cardsdealer

Abstract

Im Rahmen des Projekts wurde ein LEGO Mindstorms Roboter entwickelt, der das Austeilen von Spielkarten automatisiert. Der „Cardsdealer“-Roboter ermöglicht eine fehlerfreie und schnelle Kartenverteilung mit anpassbaren Parametern wie Spieleranzahl und Kartenzahl. Die Konstruktion stellte verschiedene Herausforderungen dar, insbesondere die Entwicklung eines zuverlässigen Kartenausgabemechanismus und die Integration der Komponenten innerhalb der begrenzten Struktur. Die Programmierung erfolgte in MATLAB, wobei einige technische Hürden, wie fehlende Plugins, überwunden werden mussten. Das Projekt demonstriert die Machbarkeit eines präzisen und flexiblen Kartenausteil-Roboters und eröffnet Potenzial für zukünftige Erweiterungen, etwa eine Mobilitätsfunktion oder eine Kartenmischoption.