„Roboter-Manipulator“ - Automatischer Gabelstapler mit LEGO-Mindstorms

Abstract

Ein jährliches Projektseminar über Elektrotechnik und Informationstechnologie und die Auswirkungen auf andere Fachbereiche. In diesem Jahr handelt es sich bei dem Projekt um einen speziellen Mechanismus namens „Robotermanipulator“, einen automatischen Gabelstapler. Dadurch wird die Verletzungsgefahr verringert, während der Arbeitsaufwand reduziert und der Prozess automatisiert wird. Der Mechanismus wurde von LEGO entwickelt und hergestellt. Mindstorms-Bausätze und der LEGO-NXT-Steuercomputer wurden verwendet. Die Programmierung wurde mit MATLAB durchgeführt. In diesem Artikel wird der Aufbau und die Funktionsweise des Mechanismus vorgestellt. Außerdem werden Probleme, die während des Entwurfsprozesses auftraten, aufgezeigt und deren Lösungen diskutiert.