„Roboterlader“ mit LEGO Mindstorms

Abstract

Jedes Jahr findet an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg ein Design-Workshop statt, bei dem Studierende der Ingenieurwissenschaften einen Roboter aus LEGO entwerfen. Im Rahmen des diesjährigen Projekts habe ich einen besonderen Mechanismus geschaffen, ich bin „Roboterlader“. Dieses Projekt trägt dazu bei, das Risiko von Verletzungen und Schäden am Arbeitsplatz, insbesondere in Lagerhallen, zu verringern. Für die Gestaltung kamen LEGO-Mindstorms-Sets und der NXT- Steuerungscomputer zum Einsatz. Dieser Artikel beschreibt die Struktur und Funktionen des Mechanismus. Auch die bei der Gestaltung aufgetretenen Probleme und deren Lösungen wurden erwähnt.