Robo-Chamäleon

Abstract

Während des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2025 an der Otto-von-Guericke Universität Magdeburg wurde der Robo-chamaeleon entwickelt, der in der Lage ist, Farben zu erkennen und nachzuahmen. Dieser Roboter wurde mit dem LEGO-Mindstorms-Baukasten konstruiert und nutzt zusätzliche Motoren zur Bewegung mechanischer Teile sowie einen Farbsensor zur Farberkennung. Die Programmierung des Roboters erfolgte mit MATLAB [1], das eine Vielzahl integrierter nützlicher Funktionen bietet. Dies ermöglichte es uns, die Programmieraufgabe zu vereinfachen und Zeit bei der Entwicklung und Konstruktion des Roboters zu sparen.