Follow-Me Robot

Mingze Ma

doi:10.24352/UB.OVGU-2025-010

Follow-Me Robot

Authors

Mingze Ma

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2025-010

Keywords:

LEGO Mindstorms, MATLAB, Verfolgen, Abstandsensor, Projektseminar

Abstract

Ziel des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms) 2025 war es, eine Objektverfolgungsfunktion mit Hilfe eines Roboters aus einem LEGO Baukasten zu realisieren. Die Steuerung des Roboters erfolgt über die Steuerungskomponente NXT, die Datenerfassung über angeschlossene Sensoren und die Programmierung über MATLAB.