„MadLabCrab“

Die LEGO Krabbe

Abstract

Im Rahmen des Projektseminares Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms) 2025 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde mit Hilfe der zur Verfügung gestellten LEGO-Baukästen ein Roboter konstruiert, welcher in der Lage ist, sich selbständig zu positionieren und die Mitte eines dynamischen Umfeldes zu finden. Eine in MATLAB programmierte Software ermöglicht es der MadLabCrab, ein krabbenähnlicher Roboter, sich autonom fortzubewegen. Hierzu erfassen zwei Ultraschallsensoren die Umgebung. Die erfassten Daten werden von einem EV3 Steuerblock an einen PC übertragen, der eine zentrale Position berechnet und die Bewegungsrichtung bestimmt. Diese wird in Form von Steuerbefehlen zurückgesendet. Die Fortbewegung wird durch acht Füße ermöglicht, die an vier verbundenen Beinkonstruktionen namens Klann-Mechanismus befestigt und von zwei Kurbelwellen sowie Motoren angetrieben werden. Auf die Vielfältigkeit dieser Art von Mechanismen, zu denen auch Joe Klanns Erfindung zählt, wurde durch ein kürzlich veröffentlichtes Video des YouTube-Kanals Veritasium aufmerksam gemacht.