MadLabCrab

Ein Krabbenroboter

Abstract

Im Rahmen des LEGO-Projektseminars wurde ein achtbeiniger Roboter entwickelt, der sich krabbenartig seitlich fortbewegen kann. Das Hauptziel des Projektes bestand darin, den Roboter dazu zu befähigen, sich seitlich im Raum zu bewegen und sich selbständig in der Mitte zwischen zwei definierten Punkten zu positionieren. Trotz einiger technischer Herausforderungen konnte ein funktionsfähiger Prototyp erfolgreich umgesetzt werden. Die vorliegende Arbeit dokumentiert die einzelnen Entwicklungsschritte und die technischen Lösungen, die zur Realisierung dieses Roboters führten.