Projekt MoJo

Abstract

In dieser Arbeit wird die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine untersucht. Mit theoretischem Wissen aus den Anfängen des Seminars wird ein Roboterarm gebaut und programmiert, dessen Aufgabe es ist, einem ControlStick zu folgen und dabei möglichst präzise zu sein. Die Umsetzung dieses Projekts gelingt mit Hilfe der LEGO-Mindstorms-Klemmbausteine und dem Programm MATLAB, in dem der Code für den Roboterarm geschrieben wird. Der Arm folgt hierbei den am Control-Stick angebrachten Gyro-Sensoren von LEGO. Diese Sensoren senden Daten an den Code, der daraufhin die Motoren am Arm steuert. Im weiteren Verlauf der Arbeit werden die auftretenden Probleme und deren Lösungen detailliert erläutert. Zudem werden exemplarische Code-Schnipsel vorgestellt, die die Funktionsweise des Systems verdeutlichen und zur Lösung der Herausforderungen beitragen.