Roboter zum Eierfärben

Wird keinen Osterhase ersetzen, aber das Eierfärben präziser und kreativer machen!

Abstract

Im Rahmen des innovativen LEGO-Mindstorms-Projekts im Studiengang Elektrotechnik und Informationstechnik im Jahr 2025 wurde ein autonomer Roboter entwickelt, der in der Lage ist, Ostereier automatisch und individuell zu bemalen. Die Idee zu diesem Projekt entstand aus der Überlegung, ein kreatives, gleichzeitig technisch herausforderndes und praxisnahes Vorhaben umzusetzen, das sowohl mechanische Präzision als auch intelligente Steuerung vereint. Der Gedanke, traditionelle Handarbeit durch Automatisierung kreativ zu interpretieren, führte schließlich zur Entwicklung eines Ostereier-Bemalroboters. Neben der Konzeption des Roboters wurde ein präziser Programmcode implementiert, um eine effiziente und flexible Steuerung zu gewährleisten. Die Einführung in das Seminar begann mit der Erläuterungdieses Vorhabens, gefolgt von einer fundierten Einführung in die Grundlagen der Programmierung mit MATLAB. Dies bildete das unerlässliche Rüstzeug, um die Studierenden mit den essenziellen Kenntnissen und Fähigkeiten auszustatten, die für die Umsetzung ihres Roboterprojekts unabdingbar waren. Der Lernprozesser streckte sich über verschiedene Phasen, die von der Theorie bis zur praktischen Umsetzung reichten.