Konstruktion und Programmierung eines autonomen Robo-Transporters zur Lastenmanipulation

Abstract

Das vorliegende Paper beschreibt die Entwicklung und Konstruktion eines autonomen Transportsystems unter Verwendung von LEGO Mindstorms EV3 und MATLAB. Im Fokus der Arbeit steht die mechanische Realisierung eines stabilen Hubmechanismus in Form eines Gabelstaplers sowie die softwareseitige Implementierung einer präzisen Steuerung. Das System ist in der Lage, Objekte mittels Ultraschallsensorik zu detektieren und autonom aufzunehmen. Die Kommunikation zwischen der Steuerungssoftware und der Hardware wird über Bluetooth realisiert. Die Ergebnisse der Erprobungsphase werden detailliert dargelegt und mögliche Optimierungspotenziale für zukünftige Weiterentwicklungen aufgezeigt.