Wall-E

Der Spracherkennungsroboter

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein sprachgesteuerter LEGO-Roboter auf Basis einer NXT Steuerungseinheit realisiert. Zur Erfassung von Sprachbefehlen wurde ein externes Smartphone-Mikrofon verwendet, dessen Daten über eine Bluetooh-Schnittstelle und MATLAB Drive an die Steuerungssoftware übertragen wurden. Die Distanzmessung und Hinderniserkennung erfolgten über einen Ultraschallsensor. Die gesamte Programmlogik wurde in MATLAB implementiert. Im Ergebnis konnten die Befehle „Forward“, „Back“, „Left“, „Right“, „Turn“, „Zigzag“, „Circle“ und „Stop“ erfolgreich erkannt und in entsprechende Motorbewegungen umgesetzt werden.