Der Treppensteiger

Abstract

Das folgende Paper beschreibt die Entwicklung eines Treppensteiger-Roboters im Rahmen des LEGO Projektpraktikums 2026 der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Die Grundlage dafür sind LEGO-Mindstorms und MATLAB. Der Roboter ist in der Lage, eine Treppenstufe mittels Ultraschallsensoren autonom zu erkennen und sein Eigengewicht anzuheben, um eine Treppenstufe zu überwinden. Zentrale Schwerpunkte dieses Papers sind die mechanische Konstruktion, die Sensorik sowie die softwareseitige Umsetzung. Zudem werden Herausforderungen und Verbesserungsansätze diskutiert.