Roboter zum Flaschenöffnen

Abstract

Im Rahmen des Projektseminars 2026 an der Otto-von-Guericke-Universität wurde ein Roboter Flaschenöffner entwickelt. Dieser Roboter erkennt, wenn eine Flasche auf ihm steht, und schraubt im halbautomatischen Modus den Deckel ab. Der Fokus der vorliegenden Arbeit liegt auf der Konstruktion des Roboters, dem Programmablauf, den während der Entwicklung aufgetretenen Problemen sowie den umgesetzten oder möglichen Lösungen.