Der Farbsortierroboter

Abstract

Auch in diesem Jahr 2019 wurde das Lego Mindstorms Praktikum von der Otto von Guericke Universität durchgeführt. Seit 2013 konstruieren und programmieren Studenten verschiedene Roboter aus LEGO, die vor einer Jury aus Studenten vorgestellt werden. Wie auch der Farbsortierroboter, mit dem sich in diesem Paper auseinandergesetzt wird. Dabei wurden die Schwerpunkte auf die Planung der Idee und die Umsetzung des Konzeptes gelegt. Der Farbsortierroboter sollte in der Lage sein LEGO-Steine nach ihrer Farbe zu sortieren und in die entsprechenden Behälter zu sortieren. Bei der Umsetzung des Projektes traten einige Probleme beim Programmieren und beim Konstruieren auf. Dennoch ist es den Entwicklern gelungen, am Ende des zwei wöchigen Projektseminars, einen autonom farbsortierenden Roboter zu präsentieren.