LEGO Farbsortierroboter

Abstract

Wie seit vielen Jahren gab es auch dieses Jahr ein Lego Mindstorms Projektseminar an der OVGU mit vielen praktischen und innovativen Projekten. Dieses Paper befasst sich mit einem Roboter der Legosteine nach Farbe Sortiert. Dabei wird auf die Technische Umsetzung des Roboters sowie auf die Programmierung eingegangen, aber auch die Probleme welche das Projekt mit sich brachte wurden nicht ausgelassen. Unter anderem wird die Idee Vorgestellt so wie der Erfolg oder vielleicht
Misserfolg des Projektes beleuchtet.