Der Farbsortierroboter

Abstract

Wie seit 2013 jedes Jahr fand auch 2019 wieder das Lego Mindstorms Projektseminar der Otto von Guericke Universität Magdeburg statt, es gab wieder viele Projektideen, welche Ausgearbeitet, Realisiert und am Ende vor einer Jury und Studenten vorgestellt wurden. So auch der Farbsortierroboter, mit welchem sich in diesem Paper befasst wird. Seine Aufgabe ist es Lego Steine zu scannen und anschließend durch einen Mechanismus nach Farben einzusortieren. Der Farbsortierer brachte ein paar Probleme bei Bau und Programmierung mit sich, auf diese Probleme und ihre Lösungen wird im weiteren Verlauf des Papers eingegangen.