Lego Mindstorms Vier-Gewinnt-Roboter

Authors

  • Robin Hendryk Drews

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2019-039

Keywords:

Lego Mindstorms, Vier-Gewinnt, Projektseminar, Spieltheorie, MiniMax-Algorithmus, Robotik

Abstract

In diesem Paper geht es um die Entwicklung und Konstruktion eines autonom spielenden Vier-Gewinnt-Roboters mit Lego Mindstorms. Dazu wird der MiniMax-Algorithmus und die Spielerkennung per Webcam verwendet. Der implementierte Algorithmus basiert auf der Spieltheorie. Dies soll dem Roboter erm¨oglichen intelligente Spielzüge zu machen. Auch die Realisierung des Roboters wird in diesem Paper verdeutlicht, in dem die Konstruktion und der Einwurfmechanismus erkl¨art werden.

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Published

2019-08-12