Entwicklung eines Patrouillenroboters

Abstract

In diesem Paper wird die Entstehung eines Patrouillenroboters behandelt, welcher im Rahmen des Projektseminars Elektro- und Informationstechnik der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg entwickelt wurde. Der Roboter ist in der Lage eine festgelegte, veränderbare Route abzufahren und durch die Benutzung eines Ultraschall- sowie eines Geräuschsensors Bewegungen und Geräusche zu erkennen und auszuwerten. Weiterhin wird der Bezug zu modernen Meldeanlagen der
Sicherheitstechnik hergestellt. Als Hardware wurde hierfür Lego Mindstorms und als Software MATLAB verwendet.