Emi.mem - Ein Roboter, der Memory Spielt

Abstract

Dieses Paper beschreibt die Arbeit an einem Roboter, der im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2020 an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg erstellt wurde. Seine Aufgabe war es, Memory auf einem Feld aus 3×4 Karten zu spielen. Genutzt wurde ein Set vom LEGO Mindstorms NXT und die Programmieroberfl¨ache MATLAB. Es wird genauer auf den Bau des Roboters und die Programmierung eingegangen.