“Golfroboter” mit LEGO Mindstorms

Abstract

Jährlich findet an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg das Projektseminar zur Elektro- und Informationstechnik statt. Im Rahmen der diesjährigen Projektwerkstatt wurde ein spezieller „Golf-Roboter“ entwickelt, der dazu dient, bestimmte Übungsabläufe im Golfsport zu automatisieren und die Belastung für den Anwender zu reduzieren. Für den Aufbau des Roboters wurden LEGO-Mindstorms-Sets sowie der Steuercomputer LEGO EV3 verwendet. Die Software wurde mithilfe von MATLAB realisiert. In diesem Beitrag wurden sowohl die Konstruktion als auch die Funktionsweise des „Golf-Roboters“ vorgestellt. Darüber hinaus wurden technische Herausforderungen beleuchtet, die während des Entwicklungsprozesses auftraten, und Lösungen erläutert, mit denen diese Schwierigkeiten erfolgreich behoben wurden.