Anfertigung eines Kehrroboters mithilfe von Lego Mindstorms und MatLab

Abstract

Ziel des Projektes war es, einen Roboter aus Lego zu bauen und ihn anschließend mit MatLab zu programmieren. Dazu entschieden wir uns für den Bau eines Kehrroboters, der selbstständig Verschmutzungen beseitigen soll und gleichzeitig noch in der Lage ist, Hindernisse zu erkennen und auf diese durch ein Ausweichmanöver zu reagieren. Demenentsprechend sollte es sich auf Ketten bewegen und einen Ultraschallsensor zur Entfernungsmessung besitzen, darüberhinaus soll es auch eine Vorrichtung zum Aufsammeln der Verschmutzungen, zum Beispiel einen Staubwedel, besitzen.