SUCH- UND RETTUNGSROBOTER

Bericht zum Projekt des Lego Mindstorms Seminars

Abstract

Such- und Rettungsroboter werden für eine Vielzahl von Aufgaben im 21. Jahrhundert eingesetzt. Sie werden entworfen, um bestimmte Aufgaben zu tun, die Menschen könnten, aber nicht tun, oder sogar Dinge, die Menschen nicht tun können. Unser Ziel war es, einen Roboter zu konstruieren , der in einer Notfalleinsatzmission eingesetzt werden kann, und sich in Gelände und Umgebungen wagen kann , die für menschliche Einsatzkräfte zu gefährlich sind. Die
Hauptfunktion des Rettungsroboters besteht darin, ein Zielobjekt zu suchen, mit Farbsensor und Ultrasonic-sensor zu erkennen , es mittels seiner Klauen zu greifen ,und es zum Startpunkt (Sicherheitszone) zurückzubringen.