Aufräumbot NXT_Bert

Abstract

Im folgendem Dokument wird das Projekt ,,Aufräumbot NXT_Bert“, welches im Rahmen des LEGOMindstorms Seminar der Otto von Guericke Universität erarbeitet wurde, vorgestellt. Das Projekt wird in dieser wissenschaftlichen Arbeit kurz vorgestellt, die Idee dahinter, sowie die Funktionsweise und der Aufbau. Es handelt sich hierbei um ein mit Ketten gesteuerten, aus LEGO-Bauteilen konstruierten Roboter, der einfache und leichte Dinge sucht, erfasst, aufnimmt und zu einem Zielort bewegt. Dabei kann komplett auf manuelle Steuerung verzichtet werden, da der Roboter selbstständig Dinge mit Hilfe von Farben erkennt und ansteuert. Des Weiteren wird auf den Aufbau, die Programmierung und die Anwendung, sowie Probleme in der Praxis eingegangen.