Lego Mindstorms Vier-Gewinnt-Roboter

Abstract

In diesem Paper wird die Entwicklung eines Roboters mit LEGO Mindstorms beschrieben, welcher autonom Vier Gewinnt gegen einen menschlichen Gegner spielen kann. Daf¨ur wurde aufbauend auf der mathematischen Spieltheorie ein einfacher Spielalgorithmus implementiert. Die Spielfelderkennung wurde weiterhin durch die Verwendung einer Webcam automatisiert.