Lego Mindstorms Vier-Gewinnt-Roboter

Authors

  • Robert Göpfert

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2019-040

Keywords:

K¨ünstliche Intelligenz, Minimax-Algorithmus, Projektseminar, Robotik, Spieltheorie, Vier Gewinnt

Abstract

In diesem Paper wird die Entwicklung eines Roboters mit LEGO Mindstorms beschrieben, welcher autonom Vier Gewinnt gegen einen menschlichen Gegner spielen kann. Daf¨ur wurde aufbauend auf der mathematischen Spieltheorie ein einfacher Spielalgorithmus implementiert. Die Spielfelderkennung wurde weiterhin durch die Verwendung einer Webcam automatisiert.

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Published

2019-08-12