Bau eines Cleaning Bot

Bericht zum LEGO Mindstoms Seminar

Authors

  • Malte Schwank

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2018-045

Keywords:

Kettenfahrzeug, Konstruktion, LEGO, Saugroboter, Ultraschallsensor

Abstract

Den Haushalt sauber zu halten erfordert viel Arbeit. Um uns bei dieser Arbeit helfen zu lassen bauen wir Roboter, die uns einige Aufgaben abnehmen. Im Rahmen des LEGO Mindstorms Seminar der Otto von Guericke Universität befassten wir uns mit dem Projekt einen Roboter zu bauen, der den Boden säubert. Diesen Roboter haben wir den Projektnamen Cleaning Bot gegeben und das besondere an ihn: Er besteht aus LEGO. Im folgenden Beitrag zum Projekt wird der Bau des Cleaning Bots erläutert. Es folgt eine Beschreibung der Funktionsweise sowie die Betrachtung der aufgetretenen Probleme. Nachfolgend gibt es eine Diskusion darüber wie sich der Cleaning Bot zu bereits existierenden Produkten auf dem Markt verhält.

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Published

2019-02-06