Bau eines Tracking Roboters
DOI:
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2018-051Keywords:
Automatisierungstechnik, Bildverarbeitungssystem, Color space thresholding, Autonomes fahren, Rettungsroboter, Ziel-TrackingAbstract
In diesem Paper wird der Bau und die Programmierung eines Lego Tracking Roboters thematisiert. Ein Farbverfolgungs-Algorithmus wertet die Bilder einer Logitech C270 Webcam aus und reguliert so die Ansteuerung der drei Motoren. Diese treiben jeweils separat zwei Ketten und den Kippstuhl der Webcam an, damit sich das Fahrzeug auf sein Ziel zubewegt. Zusätzlich definieren wir Anwendungsbereiche, die für den Roboter denkbar sind.
